角鋼俗稱角鐵，是兩邊互相垂直成角形的長條鋼材。角鋼廣泛地用于各種建筑結構和工程結構中，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運輸機械、船舶、工業(yè)爐、反應塔、容器架以及倉庫貨架等。

角鋼形狀不規(guī)則，成角狀，兩邊較窄，且表面擁有涂層，搬運過程中容易造成劃痕，整體搬運難度較大。大多數企業(yè)角鋼的上下料搬運主要以人工搬運為主，在生產前先將角鋼吊入自動化機床中，當加工完成后再將角鋼吊裝下來，完成這樣一個上下料的操作，往往需要耗費大量時間，工作效率低下。

智能制造的興起，對產業(yè)開展和分工格局帶來深化影響，推動形成新的產業(yè)形態(tài)，目前主流自動化生產企業(yè)均采用自動化機床、機械手等配備電永磁鐵夾具進行角鋼的上下料搬運，節(jié)約人力成本，提升產線生產效率。在我司的電永磁產品應用案例中就有為某自動化公司設計的電永磁夾具搬運角鋼解決方案，一起來看看它為企業(yè)帶來了哪些改變吧。

項目背景

角鋼上下料次數多，采用人工搬運方式工作效率很低，而且長時間的高強度工作也容易造成人工疲勞，引發(fā)安全事故

項目難點

1.角鋼兩邊較窄，接觸面較小，容易掉落

2.角鋼碼垛堆放，單吸單放需要嚴格控制磁力，避免粘連下一張

3.除角鋼外，槽鋼、矩管等型材通用

4.節(jié)拍流水快，每次搬運節(jié)拍為20秒左右

悍威磁電電永磁夾具解決方案

將KUKA機器人末端抓手采用兩臺小型電永磁鐵進行改造，磁鐵制作成V形，加大電永磁鐵與角鋼的接觸面積，解決角鋼搬運過程中容易掉落的問題；并且方案設計過程中嚴格按照客戶的工件參數進行精密測算，設定磁力調節(jié)的范圍，使得客戶在搬運角鋼過程中單吸單放，避免粘連；多臺電永磁鐵聯(lián)吊的方式可以滿足不同工件的需求，不管是角鋼、槽鋼還是矩管等，通通都可以吸取；全程PLC控制，只要客戶設定好程序，電永磁夾具可以7x24小時高強度工作，產能得到大幅提升。

客戶使用電永磁夾具效果反饋

1、工作效率顯著提升，機器搬運是人工搬運效率的10倍以上，并且不用擔心出錯

2、節(jié)省人工成本，降低勞動強度，人工搬運需要數人，而采用電永磁夾具進行搬運可以實現無人自動化作業(yè)，只需安排人員監(jiān)控即可

3、提升企業(yè)形象，美化車間環(huán)境

說明：本文轉載于悍威磁電官網，案例分析丨角鋼自動化上下料解決方案，